職位描述：
感知算法工程師 JD 崗位職責： 1. 負責工業(yè)機器人場景中基于圖像（2d、3d）視覺和激光雷達的感知算法開發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于：二維碼定位、有/無類別障礙物檢測，實例分割，目標跟蹤，物體運動狀態(tài)估計，物體軌跡預測等； 2. 負責升級現(xiàn)有基于lidar、tof的感知后端位姿估計功能，負責維護開發(fā)感知業(yè)務開發(fā)； 3. 針對工業(yè)機器人場景確定感知后端（pcl）算法落地方案。 4.撰寫相關專利和技術文檔。 任職要求： 1.計算機、電子及自動化相關專業(yè)，本科及以上學歷 2. 熟練掌握C++、python，熟悉計算機視覺基本概念、立體視覺和常見機器學習算法； 3. 熟練使用ROS、PCL、OPENCV等機器人系統(tǒng)及視覺算法庫； 4. 熟練使用Pytorch、ncnn等深度學習框架。 薪資：面議 舉報